自动驾驶路径规划五大常用算法

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自动驾驶路径规划五大常用算法

　　规划是指无人车为了到达某一目的地而做出决策和计划的过程，其规划出来的轨迹是带速度信息的路径，对于无人驾驶车辆而言，这个过程包括从起始地到达目的地，要避开障碍物，同时要不断优化行车路线和轨迹行为，以保证车辆安全舒适到达目的地。根据这两点要求可...