自动（智能）驾驶系列|（一）简介与传感器

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自动（智能）驾驶系列|（一）简介与传感器

　　感知模块可以看到是后面决策和执行的基础，包含的传感器有摄像机、激光雷达、毫米波雷达、GPS、IMU等等。感知的主要任务就是通过硬件传感器，对象包含：路面、静态物体和动态物体，涉及道路边界检测、障碍物检测、车辆检测、行人检测、交通信号检测等等。实...